扬子晚报网5月11日讯（记者 王涛 笪越）5月11日上午，一辆蓝紫色涂装、车身遍布摄像头的“小蓝鲸”巴士正在白下高新区管委会内部道路行驶。这是南京市首批无人驾驶公交巴士，目前已正式进入道路测试阶段，预计7月开启线上预约免费乘坐，南京主城市民乘客将很快“解锁”智能公交出行体验。
“这辆车共配备了8颗激光雷达和15颗摄像头，在自动驾驶中可360°无死角查看周围的情况。”开沃集团创维汽车自动驾驶运营工程师赵振宇说。此次测试的2台“小蓝鲸”无人驾驶公交巴士由开沃集团创维汽车为南京公交定制，自主研发生产，采用L4级别单车智能自动驾驶，搭载激光雷达，全方位监控摄像头，全方位补盲雷达，具备强大的环境感知能力，通过高精度传感器、智能算法等，能精准识别路况、障碍物及交通信号，具有自动启停、自主线路规划、自主避障等功能，为车辆安全行驶提供有力保障。
“同时在自动驾驶阶段车辆也配备了驾驶员，万一在测试阶段出现应急情况，驾驶员可以接管车辆。”南京公交副总工程师易安强介绍。道路测试阶段作为整个项目的起点具有重要意义。此阶段主要聚焦于车辆性能测试，自4月28日起，将进行不少于1000公里或240小时的道路测试，为后续示范应用阶段和示范运营阶段提供技术支持和保障。
此次道路测试分别在秦淮和栖霞两个区同步推进，其中：秦淮区道路测试起点在白下高新区管委会，终点至南部新城管委会，全程约11公里。（途经紫丹路-永丰大道-石杨路-应天东街-国际路-校场大道-卡子门大街辅路）；栖霞区仙林大学城道路测试起点在羊山公园地铁站，终点至栖霞寺西门，全程约6公里。（途经红枫路-九乡河西路-羊山北路-仙境路）。
道路测试阶段结束后，经南京市智能⽹联汽⻋道路测试与示范应⽤联席⼯作⼩组审核批准，转入示范应用阶段。预计7月，南京公交将推出线上预约免费乘车体验服务，市民乘客可以体验到公交智能出行“满满的科技感”。
未来已来，向“新”而行，公交蝶变，助力古都金陵焕发“智”造新活力。相信在不久的将来，造型时尚、科技感十足的“小蓝鲸”无人驾驶公交巴士将成为城市交通的亮丽风景线，为市民乘客带来更多的惊喜。
校对 王丽丽
